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KBS 미래기획 2030 제조업의 귀환, 4차 산업혁명 시대를 열다
(주)코어벨 조회수:1176 221.145.199.161
2017-11-13 17:00:39

요즘 첨단기술이 나날이 발전하면서 로봇의 활용영역이 크게 확대되고 있습니다. 농사도 

경상북도 성주군입니다. 참외로 유명한 고장이지요. 참 잘생긴 햇참외들이 출하를 앞두고 있습니다. 이 참외상자 하나 무게가 무려 20Kg인데요. 최근 이곳에 구원투수가 나타났습니다. 바로 로봇팔입니다. 

지금 이 시스템은 선과가 끝난 참외를 등급별로 나눠서 적재를 하는 자동적재장치입니다. 하루에 대략 5천 상자까지 처리를 하게 되는데 불과 몇 명 안되는 사람들이 그걸 전부 손으로 들어서 나르는 일을 하고 있고요 그러다 보니 이 일에 투입되는 사람들이 오래 일을 하지 못해요. 

그런데 구원투수가 또 있습니다. 

지금 가운데 있는 로봇팔은 참외가 들어 있는 상자를 팔레트에서 옮겨서 적재하는 역할을 하고요. 그것이 7단까지 적재가 되면 지게차가 가지고 가야 되는데 지게차가 들어올 수 있는 공간은 없어요. 그래서 저기 이송 로봇이 들어가서 그것을 가지고 나오고 가지고 나오면 팔레트가 놓인 자레가 비게 되니까 그 빈자리에다가 새 팔레트를 가져다 놓으면 또 다른 로봇이 역할을 교대하면서 처리를 해 주고 있죠. 

목적지를 정확하게 찾아갈 수 있는 것 그 다음에 중간에 장애물이 나타났을 때 피하는 것 그리고 위에서 통제하는 대로 임무를 교대해서 움직일 수 있도록 하는 것들이 주된 기능이죠

미래기획2030 <제조업의 귀환, 4차 산업혁명 시대를 열다> 中
http://www.kbs.co.kr/1tv/sisa/future2030/view/vod/2544539_123163.html

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